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岡本太郎が宇宙人のデザインを担当、「ウルトラ」シリーズの的場徹が特撮を手掛けた、大映初のカラーSF映画。地球に衝突しようとする新天体"R"のことを警告しにやって来たヒトデ型エイリアン・パイラ人と人間たちが力を合わせてRを破壊しようとする。